焊接機器人

單體機器人焊接系統TM-G3系列

機器人介紹

關于TM-G3機器人

 


TM-G3機器人一般也簡單地稱為TM機器人,它是由TM焊接機器人本體搭載G3控制器組成,主要特點為:

更快的速度

基本3軸的最大速度較以往機型平均提升22%,是業界最高速的機器人之一    

更大的動作范圍

動作半徑范圍大(TM1400=1437mm,TM1800=1809mm)    

更堅固的本體 

適應高速動作的高剛性機體    

更精確的定位精度

重復定位精度高(±0.08mm),位置檢測精度高   

更多的連接方式

焊槍電纜具有外置、內藏和分離三種連接形式    

自帶TCP基準點

機器人上自帶TCP基準點,TCP調整簡單,對中精度提高      

可搭載不同的焊割電源

單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖1)

TM1400

單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖2)

TM1800

 

單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖3)

TM2000
 

機器人示教器和控制器


     

 

單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖4)

G3


單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖5)

TP
 

功能詳述

基本功能

 



  • 焊絲自動回抽功能
  • 起弧重試功能
  • 焊縫搭接功能
  • 粘絲解除功能
  • 飛行引弧功能
  • 擺動功能
  • 平移+RT軸平移功能
  • 顯示運槍角度功能(焊槍姿態調整功能)
  • 碰撞檢測及柔軟性控制功能

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