焊接機器人

變位機-YA-1RJB12變位機

產品介紹

變位機-YA-1RJB12變位機(圖1)

產品特點


 

  • 體積小,省空間(厚度不足300mm)

  • 接線端子方向斜向下,進一步節省安裝空間

  • 轉速達31.6r/min

  • 便于組成雙軸變位機(YA-1RJB12變位機與YA-1RJB22變位機可組合成YA-1RJB42單持雙軸回轉傾斜變位機)

  • 具備多回轉快速復位功能

  • 安裝姿態更自由

  • 采用中空軸,便于配線配管

 

額定規格

 


 

名稱 變位機
型號 YA-1RJB12
適用機器人 TM-G3, TL-G3系列
最大負載 250 kg
最高輸出轉數 190 °/s  (31.6 r/min)
動作范圍 最大 ±10 轉,帶多回轉復位功能
容許力矩 1470 N﹒m
容許回轉扭矩 196 N﹒m
重復定位精度 ±0.05 mm  (R=250 mm的位置)
中空軸直徑 55 mm
容許焊接電流 500 A
額定負載持續率 60%
本體重量 125 kg
適合焊接方法 CO2/MAG/MIG
外部軸控制 內藏或外置式外部軸控制器

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